2026年除夕夜，宇树科技看成春晚机器东说念主和谐伙伴，第三次亮相总台春晚舞台，并献上了全球初次全自主东说念主形机器东说念主集群技击上演。
弹射空翻破空而出，剑法招式洋洋万言，花式翻桌跑酷天真利落……东说念主形机器东说念主或身披“大圣重甲”声威澎湃，或以“剑宗众人”姿态压轴登场，中国传统技击与前沿科技玄机和会。16日晚，上游新闻（报料电话：baoliaosy@163.com）记者专访宇树科技关联精致东说念主，揭秘拳脚生风的机器东说念主上演的幕后故事。
宇树科技亮相总台春晚的东说念主形机器东说念主。 宇树科技供图
终了多项全球初次时代冲突
几十台东说念主形机器东说念主在春晚舞台上腾挪翻转，每一个动作都精确利落、张力拉满，在不雅众抚玩的视觉盛宴以外，实则是一次东说念主形机器东说念主畅通性能的聚拢展现。
宇树科技商场扩张精致东说念主黄嘉玮告诉记者，本次《武BOT》节目中，宇树科技终澄莹多项全球初次时代冲突：第一次联结花式翻桌跑酷、第一次弹射空翻、第一次单脚联结空翻、两步蹬墙后空翻，以选取一次Airflare大回旋等高难度动作。与此同期，机器东说念主还搭载了全新自研聪惠手，支持技击说念具的快速更换与表现抓持。
《武BOT》里的机器东说念主。宇树科技供图
这些动作究竟难在那处？黄嘉玮将其归纳为三大类别，分离对应三浩劫点。“物品交互类动作，如棍法、双节棍、宗匠剑，难点在于机器东说念主对器械景象及外部扰动的及时感知与自得当限度。东说念主类习武需通过反复熟练形成手感，机器东说念主相通需要‘习得’这种才能。”他先容，团队通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大领域强化学习西宾，最终使机器东说念主掌抓了敌手中器械的动态感知与力矩限度。
而环境交互类动作的挑战则判然不同。“跑酷翻桌、蹬墙的中枢困难在于高速畅通中对相对位置的精确臆测以及落足点的动态调度。”黄嘉玮进一步讲明，工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，西宾机器东说念主在奔波过程中及时贪图脚步，最终终了对桌面、墙面等阻碍物的表现跨越与借力。
难度最大确当属大地极限动作。空中联结转体是对机器东说念主软硬件性能、畅通限度与和会定位的概述极限训练，“任何一环出现短板都可能导致失败。”为此，团队通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器和会定位，多部门协同攻关，威斯人不仅完成了高难度特技动作，还终澄莹空翻后的厘米级落点限度。
机器东说念主无需遥控跑偏自行改造
淌若说单台机器东说念主的极限动作训练的是“个东说念主本领”，那么几十台机器东说念主的全自主协同上演，则是一场终极磨练。整场上演中，通盘机器东说念主无需外部遥控，在舞台上整王人齐整、配合明白，富足依靠机载传感器自主完成感知、定位、走位与动作扩张。
谈及这套自主研发系统的责任旨趣，黄嘉玮作念了一个形象的譬如：每台机器东说念主既是“武者”，亦然我方的“导航员”：机器东说念主使用自带的3D激光雷达，及时扫描通盘舞台环境来细则自身位置。总限度台则掌抓每台机器东说念主的及时位置，下发筹算点位与技击动作序列。机器东说念主接管到提醒后，先跑位到达指定位置，再精确完成技击动作。
果真舞台远比践诺室复杂。上演全程触及约十种舞台台型变换，加上演员动态遮挡、舞台说念具打扰和机器东说念主自身的剧烈动作，传统定位算法极易“跑飞”。对此，团队领受AI和会定位算法，leyu将机器东说念主自身的畅通感知数据与激光雷达数据深度和会，每秒处理上百次环境信息。即便其中一套系统短时失效，另一套也能无缝秉承，为整场上演提供表现支持。
更值得一提的是机器东说念主的“自我修正”才能。黄嘉玮裸露，在陆续高强度上演过程中，机器东说念主可及时监控各模块运转景象，全自主识别特别并飞速收复。“即使不注意跑偏了，也能全自主快速改造，这收获于定位算法与限度算法让机器东说念主能够快速准确地完成复杂队形穿插，最终促成了这场全球初次全自主东说念主形机器东说念主集群技击上演。”
东说念主形机器东说念主正在后空翻。视频截图
《武BOT》从三个维度终了升级
相较客岁的《秧BOT》，本年的节目《武BOT》在算法、硬件与系统三个维度均终澄莹系统性升级。
黄嘉玮先容，算法层面，升级了机器东说念主的自主学习框架，使其能够自行掌抓复杂技击动作及器械操控手段，同期领受新的和会定位时代处分高速畅通中的定位漂移问题；硬件层面，针对性普及了中枢要害的电机功率，优化肢体结构强度，升级聪惠手与缓冲部件，以支持高爆发、高冲击的技击动作；系统层面，全新莳植集群自动限度系统，终了从动作编排、队形想象到多机及时协同的全经由自动化，确保数十台机器东说念主达到毫秒级同步。
这场上演的兴味兴味大致远不啻于时代自身。记者详确到，在该节目尾声，一个体态更为浩大的身影慢步走上舞台。H2东说念主形机器东说念主以“剑宗众人”形象压轴登场，在展示了张弛有度的剑法之后，它牵起少年武者的手，共同上前抱拳施礼。
与此同期，沉以外的义乌分会场上演着另一番征象。H2东说念主形机器东说念主则身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗饰演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，最终从天而下，落于巨蛋戏院。
两个会场、两种作风，背后指向并吞个时代答疑。黄嘉玮对此作出详备解读：“主会场《武BOT》主要展示G1的高难度动作上演和全自主集群限度，H2在终末看成‘宗匠’出场，呈现一种含而不露的众人风姿。而义乌分会场则给民众展示了H2高性能的一面。\"他至极指出，H2身高比G1高约四成，分量翻倍，相通的动作在H2上终了，对算法和硬件性能的训练要远超G1。
义乌分会场出现的“筋斗云”也躲闪玄机，它由B2W机器狗障翳完成。全身重甲的H2分量高出85公斤，重点高度约两米，幽微的歪斜就会对下方载具形成很大扰动。“这特别训练B2W的负载才能和表现性。”
从客岁《秧BOT》的动感舞步，到本年《武BOT》的凌厉拳脚，东说念主形机器东说念主正以肉眼可见的速率拓展着才能畛域。谈及节主义灵感与初志，黄嘉玮坦言，是开首于向中国传统技击问候的思法。“咱们思通过机器东说念主上演呈现技击的力与好意思，传递对中华技击文化的传承与改进，向全天下展现中国功夫文化和科技逾越。”
上游新闻记者 周荞
